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货架行业在中国的发展可以追溯到上世纪八九十年代。德国和香港企业在八十年代末九十年代初期集中在沪宁线上设立仓储设备公司，主要生产仓库货架，投资方渐渐看到了货架行业在中国的发展前景。随后瑞士企业陆续在上海建立货架公司，货架制作技术在国内自此发展起来。随着我国本地货架制作技术的逐渐完善，为了节约成本，更多的外资企业选择了采购本地货架，我国的货架行业相应产生了。
从传统药店里的药柜，到商场超市中的陈列货架，再到现代立体仓库里的大型仓储货架，货架与展架早已融入商品流通与仓储管理的各个环节，成为商业空间和物流体系中不可缺少的基础设施。
立体仓库的出现与发展，与现代化大生产的需求密切相关。随着生产规模扩大和自动化程度提高，物资的供应与分发要求更加及时、迅速、准确，这推动了立体仓库技术的快速进步，并成为现代工厂设计中的重要组成部分。常见的自动化立体库配合高位货架使用，可有效提升仓储空间利用率和作业效率。
国内货架企业自主出口大致始于2000年前后，此前多通过外贸公司代理。早期出口产品以托盘货架、高层重型货架为主，而对安装服务要求较高的立体库出口相对较少。近年来，随着制造水平提升，国内自动化仓库用货架已逐步接近国际水平，可实现先进先出、一次补货多次拣货，存储效率较高。
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